为了描述刚体在空间的构成,有必要附加对象的坐标系统,然后确定坐标系统的构成(原点位置和三个坐标轴的态度),也就是说,6自由度需要充分描述刚体的姿态[1]。对于工......
库卡机器人直线传动机构 传动装置是连接动力源和运动连杆的关键部分，根据关节形式，常用的传动机构形式有直线传动和旋转传动机构。 直线传动方式可用于直角坐标机器人的......
库卡蓄电池的作用： （1）机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。 （2）蓄电池接受控制柜的充电以及周期式的电量监控。 （3）蓄电池管理器接收一项电......
随着制造业的不断发展，工业机器人已成为智能制造和工业自动化的关键技术和重要产品，也是数控机床走向自动化更高阶段的重要一环。 看看西门子PLC与KUKA机器人是怎......
机器人控制器可以理解为完成机器人控制功能的结构实现，因此机器人控制器是机器人*为核心的心脏，它从一定程度上影响着机器人的发展，高性能的工业机器人不单要实现PTP......
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