电弧开始指令电弧开始指令是使机器人开始电弧焊接的命令。电弧焊接开始指令有以下2个。 机器人夹爪 命令 Starti电弧开始：指令焊接来自条件编号的指令 ......
1.删除已记录的前进运动： DELETE_BACKWARD_BUFFER ( ) 2.诊断开始： DIAG_START(DIAGPAR_T PAR :OUT,D......
一.概要： 下图这张来自库卡教材上的图片展示了在各模式下，各种操作触发带来的停机方式： 由表可以看出库卡机器人停机方式可以分为以下几种： (1)与安全相关的停机......
机械调零的目的是使机器人的电气零点(编码器零点)与机械零点重合。 熟悉数控机床的朋友都知道，用增量式编码器启动机床首先要参考的是点(零点)。工业机器人也有零点，......
1.库卡故障代码 库卡示教器SmartHMI上信息框全部展开可以显示4条信息，并且每条信息的结构都一样，包含如下内容元素： 信息元素、说明、信息类型 类型包括：......
服务热线
