机械部件的防护装备可以包括：
1、机械终端止挡
2、机械式轴范围限制装置 （选项）
3、轴运动范围监控装置 （选项）
4、自由旋转装置 （选项）
6、危险位置的标识
不是每个装备都适用于任何机械部件。
机械终端止挡
视机器人类型的不同，机械手的基本轴和手轴的轴范围部分地由机械终端止挡进行限制。附加轴上可安装其他的机械终端卡位。
机械式轴范围限制装置 （选项）
某些机械手可在轴 A1 至 A3 内装备机械式轴范围限制装置。 该可调式轴范围限制装置可将工作范围限制在所要求的*小值。 由此提高人员及设备的安全保障。
对于没有装备机械式轴范围限制装置的机械手来说， 必须使其工作区域在没有装备机械式轴范围限制装置的情况下也不会出现人员损伤和财产损失的情况。
如果不能保证这一点， 则必须通过设备侧光栅、光幕或障碍物对工作区域进行隔离。 在上料和传送区域不允许存在可能会造成割伤或挤伤的地方。
轴范围监控装置 （选项）
对某些机械手来说，可在基本轴 A1 至 A3 内装配双信道轴运动范围监控装置。 定位轴可以另外配备其他的轴运动范围监控装置。 通过轴运动范围监控装置可为轴设定安全区域并进行监控。 由此提高人员及设备的安全保障。
不用驱动能量移动机械手的方法
为了在发生事故或故障后不使用驱动能量移动机械手，可使用如下方法：
自由旋转装置：自由旋转装置可用于基轴驱动电机，视机器人类型而定也可用于手动轴驱动电机。
制动器打开装置：制动器打开装置用于无法接近其电机的机器人类型。
直接用手移动手轴：对于低负荷级变型，没有为手轴配备自由旋转装置。由于可直接手动运动手轴，所以无需使用该装置。
